重塑焊接工艺,探索前沿应用 | 埃斯顿荣获焊接领域双奖!
ESTUN Welding
当前,焊接工艺正逐步向“高效率、高质量、数字化”方向不断发展。作为完成“焊接电源、焊接机器人、数字化焊接千亿体育官方最新版”全产业链布局的国产自动化品牌,埃斯顿深谙其道。
高工机器人产业研究所(GGII)发布的《2023年度中国市场弧焊机器人品牌出货量排行TOP10》显示,2023年,埃斯顿(含CLOOS)弧焊机器人出货量位列中国市场国产品牌第一。
如今,埃斯顿在薄板、中厚板、超厚板、异种金属、特种金属焊接领域均有成熟且广泛的应用,正持续进军焊接领域的无人区,致力于将即时编程技术(IRPS)、免示教焊接技术、增材焊接技术、超高速弧焊工艺赋能各行各业。荣获高工2024中国智能焊接产业链先锋“优秀产品+先进技术”双奖!
重塑焊接工艺
在刚落幕的以“驶入智能焊接快车道”为主题的2024(第三届)高工焊接机器人技术与应用峰会上,埃斯顿自动化弧焊行业BU总经理顾康建带来了“重塑焊接工艺,探索前沿应用”的主题分享。
顾康建表示,在焊接领域,埃斯顿携手CLOOS、酷卓打造多功能焊接工作站、协作机器人焊接系统以及丰富多样的焊接工艺与产品,已应用于新能源汽车、电动车、物流仓储、钢制家具、健身器材、钢结构等多个行业。
其中,多功能焊接工作站搭载基于精密工况自主优化的智能控制系统,引入高效的Tandem双丝铝焊技术,巧妙结合两种电弧工艺,形成互补效应,实现了300cm/min的业界领先焊接速度,在铝焊领域展现其创新能力。
此外,MoTion超薄板焊接工艺的焊接速度达到了450cm/min,远超业界普遍采用的单丝焊平均速度范畴,尤其适用于薄板焊接和间隙及公差有变化的工件,特别适用于增材制造(Additive Manufacturing,俗称3D打印)。
多功能焊接工作站采用CLOOS QRC230机器人,其工作范围为2300mm,负载为12kg,机器人控制系统、伺服电机、驱动器等核心部件均为德国生产制造,QIROX Advanced Controller 拥有同步控制内核,可实现7个机器人轴同步控制,可扩展控制29个外部轴。
该工作站还拥有CLOOS弧焊软件包的加持,具备厚板弧焊专用的功能配置和应用指令,实现高精度电弧跟踪、接触寻位、多层多道、自适应等优势功能。机器人末端配置系列化换枪工具,可根据工艺场景自由切换。
CLOOS推出协作机器人焊接系统(Cobot Welding System),M1013,工作范围1300mm,负载10kg,集成弧焊专用软件包(电弧跟踪、寻位)。
焊接设备Qineo Start 406,一体式环保负压除尘焊枪,为用户提供高效简单的自动化焊接千亿体育官方最新版。
协作机器人焊接系统可用于小批量、复杂构件及狭窄位置焊接,带来经济效益的同时保证高质量焊接。
在编程方面,埃斯顿拥有Moses编程系统,其基于用户提供工件的三维模型,实现焊接机器人自主编程,适用于自动焊接工艺规划、自动运动规划和基于仿真的程序生成等多种应用包。
该系统适用于重型机械、煤矿机械、船舶等场景中小批量、多品种、产品复杂(如小组立、立柱、抗扭箱、鞍座等)等工件的焊接,现场编程时间从6个小时缩减至15分钟。
针对免示教编程,埃斯顿打造了3D视觉免示教智能焊接工作站,这是一款基于视觉识别的免示教机器人智能焊接系统,集合了工业机器人控制、视觉传感、图像处理、自动编程、人工智能、大数据等前沿技术,为了适应机器人焊接去手工化、柔性化、智能化的发展趋势而研发的一款一体化智能焊接平台,适用于小批量、多种类、快周转的中厚板焊接应用场景。
埃斯顿也拥有多系列的焊接电源,如:
钛合金高效焊接工艺,其拥有多种钛及钛合金工艺曲线,进而实现钛及钛合金焊接薄厚皆宜,覆盖各种1mm以上板厚,施焊范围为62A-270A;
Tandem双丝焊,具备高熔敷率,焊接速度大幅提升,低热输入量,使得工件变形小;
Motion动态焊,适用于超薄板焊接,是超低热输入焊接与增材制造的完美千亿体育官方最新版;
超高频TIG焊接电源QINEO QuesT系列,适用于深熔焊和高速焊(脉冲高达20KHz),拥有18种波形组合,可适应各类材质与各个焊接位置;
高品质焊接电源QINEO NexT系列,拥有1000多条工艺曲线,广泛适用于碳钢、铝合金、不锈钢、高镍合金、钛合金等材料焊接,可搭载Tandem双丝焊和Motion动态焊,焊接20mm铝合金高品质时,熔覆效率高达12Kg/h,基于脉冲工艺还可实现1-6mm不锈钢高品质焊接;
高性价比焊接电源M/A系列,深熔焊适用于中厚板焊接,实现单面焊双面熔透,几乎无飞溅,通过Speed高速脉冲填充盖面,单丝焊接熔覆效率最高可达12.3Kg/h,侧壁熔深可稳定达到1mm以上。
截至目前,埃斯顿已积累了控制焊、根焊、深熔焊、脉冲深熔焊、高速脉冲焊、脉冲焊、冷焊、双丝焊、动态控制焊、动态脉冲焊、激光复合焊、钨极氩弧焊、混合脉冲控制焊等丰富的焊接工艺。
勇闯焊接无人区 焊接,是汽车制造中的关键环节,最早的焊接机器人更多聚焦在汽车焊装领域,其中以点焊机器人为主,而这一领域迄今为止仍然算得上是国产厂商的“无人区”。 随着汽车行业的不断增长,新市场对汽车焊接工艺也提出了新需求。埃斯顿紧抓行业难点,针对性地制定出汽车行业智能化焊接完整千亿体育官方最新版。目前,埃斯顿拥有87款3-700kg全系列工业机器人完整千亿体育官方最新版,专为汽车行业量身打造的主力机型就多达18款。 在汽车车身装焊工艺中,点焊工艺依然处在主导地位。整车点焊的难点为焊点较为密集,零部件则是工件微小,焊钳难以精准就位。埃斯顿针对难点定制点焊完整千亿体育官方最新版,采用点焊专用机器人,实现焊点光亮平滑,焊料层均匀薄润,无裂纹、针孔瑕疵,更无焊剂残余,已批量应用于乘用车主线分总成、核心零部件及商用车主线等。
举例来看,商用车驾驶室智能化产线,位列汽车工业制造领域塔尖类场景之一。每个驾驶室需要完成3000-5000个焊接点,80%以上的连接工艺为点焊,人工焊接存在效率低下、焊点质量一致性等问题,充分利用机器人高稳定性、高速和高精度的协同工作的能力,可以大幅度提高产线柔性和效率,为客户创造最大价值。
埃斯顿定制开发的点焊专用机器人UNO220-2700,可满足高效、高稳定、高智能化的白车身点焊场景需求,具备负载在线辨识、自学习振动抑制、场景适配调试的功能,保证机器人最佳性能。 机器人可实现精准压力控制,压力误差可控制在±2%。机器人采用焊钳开合方式自由选择、高性能的动力学模型,提升点焊效率。机器人配置了专用点焊工艺软件,提升调试效率,适配多品牌焊接控制器,支持工具切换,可实现多工艺应用。 除了点焊工艺外,在汽车智能化弧焊应用,针对电池托盘、仪表盘、座椅、前后副车架、非承载式车身底盘、防撞梁等汽车核心零部件的焊接需求,埃斯顿子公司CLOOS推出QWAS ECO系列焊接机器人,打造汽车行业智能化弧焊应用。
QWAS ECO系列机器人搭配先进的低飞溅、动态焊焊接工艺方案,焊接范围包含汽车高强钢、镀锌板、6系铝合金等。自研激光识别自适应技术,攻破了地板线间隙大的应用难题,大大提升白车身的焊接合格率。 此外,埃斯顿还积累了电动车焊道焊接、建材家居激光焊接等应用,未来,埃斯顿将进一步结合数字孪生、大数据、虚拟调试等数字化方案,深度打造了E-Noesis数字焊接生产线。 基于E-Noesis平台定制开发的焊接质量评价系统,埃斯顿将不断地优化用户的焊接工艺,提升焊接效率与质量。此外,通过在自动化设备设计和实施过程中利用虚拟与仿真,埃斯顿将产线现场调试时间缩短了30%,综合调试成本降低20%,有效帮助客户降低成本、缩短工期、提高效率。